自动上下料机械手属于精密机械设备，所以如果使用时不遵规则操作的话就可能导致机械手造成严重的损坏。由于内部构造精密所以必须由专业的技术人员进行维修或者拆解，绝对不可以私自拆卸以免附件安装错误造成损失，机械手内部件有一定危险性，可能会对人员造成影响降低工作效率。在操作自动上下料机械手之前需对员工进行专业培训才能上岗。

那么在使用自动上下料机械手需要注意哪些点呢？

第一注意夹紧力勿过大（避免损坏）

在使用自动上下料机械手工过程中要注意根据物料类型的不同，适当地选择夹紧力度，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。

第二注意开闭范围勿过�。ㄊ构ぷ鞲憬荩�

一般自动上下料机械手开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使机械手开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，最好可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。

第三注意速度勿过快（避免震动）

在使用自动上下料机械手时，应以要保障其运行稳定性为前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械臂发生多余震动，降低其抓取的精度。

第四注意滑动不顺应停机（避免影响运行）

由于自动上下料机械手工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，容易误入设备结构当中影响设备运行。所以上下料机械手出现运动不顺或者有异响此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。

以上是自动上下料机械手在使用时的注意事项。除此之外在机械手关机时需要使其手臂在安全范围以内，防止因震动等使手臂急速下落而造成损坏，在机械手运行的过程中相关人员也要在安全范围以外，一定把手放到机械手的工作范围内防止对人身安全造成威胁。

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