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兩類數控機床機械手介紹

瀏覽次數:116       日期:2017-10-26 11:55:35

 
數控機床機械手作為一種工業(yè)機器人,因其機構簡單,近年來得到數控行業(yè)的青睞,同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。根據產品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍,可以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節(jié)數控機床機器人兩大類。
 
一、桁架式機械手:建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。
 
二、六關節(jié)數控機床機械手:針對數控機床自動化生產的要求,采用以六關節(jié)機械手為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優(yōu)勢,最大程度滿足柔性生產工藝的要求,可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。

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