數(shù)控車床與普通的車床的傳動副系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)對比

瀏覽次數(shù)：88 日期：2018-09-12 17:08:35

智能制造如今成為制造業(yè)的大勢所趨，數(shù)控車床機器人的普及程度也不斷加深。那么與普通的車床相比，數(shù)控車床機器人的傳動系統(tǒng)及驅(qū)動機構(gòu)有哪些特點呢？
　
普通車床的機械傳動副，一般有以下幾種：

1、齒輪傳動：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作，應(yīng)用最廣。它的缺點是線速度不能過高。齒輪傳動是目前車床中應(yīng)用最多的一種傳動方式。應(yīng)用舉例：大扭矩主軸傳動機構(gòu)。

2、帶傳動：靠摩擦力傳動除同步齒形帶外、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低，在過載中會打滑，能起到過載保護作用。帶傳動缺點是有滑動，不能用在速比要求準確的場合。應(yīng)用舉例：主電機驅(qū)動車床主軸。

3、螺紋傳動：螺旋傳動，利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。應(yīng)用舉例：絲杠傳動，普車用來車螺紋。

4、蝸輪蝸桿傳動：蝸桿為主動件，將其轉(zhuǎn)動傳給蝸輪。這種傳動方式只能是蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)，反之則不可能。應(yīng)用舉例：臥式銑床工作臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

5、齒輪齒條傳動：齒輪作旋轉(zhuǎn)運動，齒條則作相應(yīng)的直線移動。應(yīng)用舉例：重型龍門進給軸驅(qū)動。

常用的數(shù)控車床機器人傳動副包含以上五種經(jīng)過長期沉淀的傳動副，隨著科技的進步，數(shù)控車床機器人開始追求高速，高精度，高剛性，隨之誕生了一批先進的傳動副。

1、彈性聯(lián)軸器：這個比較傳統(tǒng)，彈性聯(lián)軸器運用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢，在很多步進、伺服系統(tǒng)實際應(yīng)用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計使彈性聯(lián)軸器實現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩。

2、滾子凸輪機構(gòu)：凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點。應(yīng)用與工作臺交換或者換刀機構(gòu)。

3、電主軸：電主軸的出現(xiàn)使高速數(shù)控車床機器人主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。車床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把車床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了車床的“零傳動”。

4、直線電機：是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。包括現(xiàn)在有部分臥式加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺也采用了電機直驅(qū)的方式。

從上面這些產(chǎn)品可以看到現(xiàn)在的傳動系統(tǒng)，有了原來不可比擬的高速性，高精度，低摩擦，少間隙。上面是小編幫大家整理一些關(guān)于數(shù)控車床機器人傳動系統(tǒng)及驅(qū)動機構(gòu)的資料，與君共勉。如果大家有什么不同的看法或觀點，歡迎到留言區(qū)進行留言哦！

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