機加工自動化生產(chǎn)線解決方案中，由于兩道工序的機械臂裝夾形式不一樣，且加工時間都較長，因此嵩祥機械推薦采用(2拖2)雙聯(lián)機數(shù)控車床機械臂，即每序都用一臺機床同時加工，可以提高工作效率，達到最優(yōu)狀態(tài)。
該(2拖2)雙聯(lián)機數(shù)控車床機械臂自動化生產(chǎn)線加工工序：
工序1，車床夾持工件四方，加工端面、外圓及螺紋;
第一臺機床加工工序1，機械臂1從點陣式料倉取毛坯送到工序1→車床加工→雙卡爪先取出車床加工完成工件→再上毛坯料進行加工→機械手將半成件放入翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度。
工序2，車床夾持螺紋端，加工四方端面，凹槽及內(nèi)孔。
第二臺臺機床臺加工工序2。機械臂2將翻轉(zhuǎn)后的工件送入工序2→車床加工→雙卡爪先取出車床加工完成工件→再上毛坯料進行加工→機械手將完成件放入料倉空位，工序加工完畢。
雙聯(lián)機數(shù)控車床機械臂如此循環(huán)加工。機械臂控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍，裝夾時間等因素，設(shè)置機械臂的最優(yōu)運行規(guī)則及各種安全保護裝置，以保障設(shè)備的安全、穩(wěn)定運行。
【嵩祥機加工自動化生產(chǎn)線改造的意義】
1.解決企業(yè)招工難，管人難的問題;
2.避免操作工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險;
3.數(shù)控車床機械臂可24小時不間斷工作，大幅度提高生產(chǎn)效率;
4.機械手代替人工，避免人為誤差，從而保障加工產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定;
5.快速收回投資，大多數(shù)企業(yè)一般于1-2年內(nèi)收回自動化改造的全部投資
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