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怎么快速排查自動(dòng)上下料機(jī)械手的故障原因？

瀏覽次數(shù)：91 日期：2018-08-06 13:59:32

所謂自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械故障，是指機(jī)械系統(tǒng)零件、組件、部件或整臺(tái)設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合，因偏離設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如自動(dòng)上下料機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機(jī)械故障的表現(xiàn)形式。機(jī)械故障原因分析是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)所處的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，判斷其是否正常。

當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)使某些特性改變，產(chǎn)生能量、力、熱及摩擦等各種物理參數(shù)的變化，發(fā)出各種不同的信息。維修人員捕捉這些變化征兆、檢測(cè)變化的信號(hào)及規(guī)律，從而判定故障發(fā)生的部位、性質(zhì)、大小，分析原因和異常情況，預(yù)報(bào)其發(fā)展趨勢(shì)，判別損壞情況，做出決策，消除故障隱患。

（1）功能性故障，主要指工件加工精度方面的故障，表現(xiàn)為加工精度不穩(wěn)定、誤差大，運(yùn)動(dòng)方向誤差大，工件表面粗糙。自動(dòng)上下料機(jī)械手無(wú)任何報(bào)警顯示，診斷這類故障必須從不合格零件的特征或運(yùn)動(dòng)誤差大小的程度及誤差的特點(diǎn)入手。從傳動(dòng)鏈及傳動(dòng)副特點(diǎn)來(lái)分析可能的原因，進(jìn)而有針對(duì)性地進(jìn)行一些檢查，從中找出故障原因。

加工軸頸的圓弧處圓度超差，調(diào)查發(fā)現(xiàn)該加工部位有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在動(dòng)作，可能的原因一是各軸絲杠存在間隙，二是反向間隙補(bǔ)償值需要調(diào)整，三是主軸頭內(nèi)部傳動(dòng)精度超差。由于設(shè)備從德國(guó)引進(jìn)，機(jī)械裝配精度高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在無(wú)技術(shù)資料的情況下，逐步進(jìn)行分析。首先排除了前兩項(xiàng)原因，再根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)對(duì)主軸頭進(jìn)行拆解，依次按順序拍照及做好記錄，最終發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)齒條板精度超差，經(jīng)精密修配后，裝機(jī)試車消除了圓度超差故障。

（2）動(dòng)作性故障，主要指自動(dòng)上下料機(jī)械手各執(zhí)行部件的動(dòng)作故障，如主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓變速不靈活、機(jī)械手動(dòng)作故障、刀具夾不緊或松不開(kāi)、刀庫(kù)刀盤不能定位或不能被松開(kāi)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)等這類故障一般有報(bào)警提示，診斷這類故障需要根據(jù)報(bào)警提示的內(nèi)容和執(zhí)行部件的動(dòng)作原理及順序進(jìn)行相關(guān)的檢查，找到故障點(diǎn)后對(duì)產(chǎn)生故障點(diǎn)的零部件進(jìn)行修復(fù)或更換即可。

發(fā)那科0i系統(tǒng)，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)誤差過(guò)大報(bào)警，根據(jù)上述現(xiàn)象，首先排除了電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)器的故障，用百分表對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的重復(fù)定位誤差過(guò)大，先對(duì)反向間隙和定位精度進(jìn)行補(bǔ)償，無(wú)效果，因此懷疑旋轉(zhuǎn)軸的蝸輪蝸桿間隙過(guò)大，將間隙調(diào)整好后，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作正常。

（3）結(jié)構(gòu)性故障，主要指主軸發(fā)熱，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、主軸箱運(yùn)行噪聲大、速度不穩(wěn)定、切削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)等這類故障主要與主軸安裝、潤(rùn)滑、檔位、動(dòng)平衡和軸承有關(guān)，找出故障點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的處理即可。

加工中經(jīng)常出現(xiàn)X軸主電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，根據(jù)現(xiàn)象檢查，發(fā)現(xiàn)主電機(jī)電流過(guò)大并伴有異響，造成電機(jī)發(fā)熱，停機(jī)一會(huì)后報(bào)警能清除掉，隨后繼續(xù)工作故障反復(fù)，將電機(jī)與機(jī)械脫開(kāi)，運(yùn)行后該故障未出現(xiàn)，由此確定電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)問(wèn)題，重點(diǎn)檢查機(jī)械部分，拆卸后發(fā)現(xiàn)軸承損壞，更換軸承后，故障排除。

自動(dòng)上下料機(jī)械手機(jī)械故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的，在實(shí)際維修自動(dòng)上下料機(jī)械手時(shí)，還應(yīng)注意先詳細(xì)詢問(wèn)操作者故障發(fā)生的過(guò)程，分析故障發(fā)生的原因，由外向內(nèi)，先易后難，先電氣后機(jī)械逐一進(jìn)行排查。

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