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自動上下料機(jī)械手與其周邊設(shè)備的配合作業(yè)原理

瀏覽次數(shù)：135 日期：2018-08-13 18:38:11

自動上下料機(jī)械手是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計的自動化設(shè)備，比六軸機(jī)器人更具專業(yè)性和高效性，相對連桿機(jī)械手來說更具通用性和靈活性，擺臂自動上下料機(jī)械手采用交流伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動，運(yùn)動速度快，定位準(zhǔn)確，機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實行產(chǎn)品超重負(fù)載。可迅速提高沖壓移動率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。沖壓自動化連線也需要一些輔助的設(shè)備才能達(dá)到真正的自動化沖壓及提高生產(chǎn)效率。

說明：

雙工位料架供料，可以不停機(jī)加料。

中間上料部分有汽缸，機(jī)械手取出料時把料定位一次，使用此結(jié)構(gòu)精度可以達(dá)到0.5MM。在沖壓精度要求不高，或有去邊料的位置使用最適合。長條自動沖機(jī)械手。

雙工位萬能自動上下料機(jī)械手

說明：

長條材料自動沖壓專用機(jī)械手設(shè)備，機(jī)器把長條料分開，放入送料機(jī)前，機(jī)械手一步步將長條材料送入模具沖壓。

機(jī)械手安裝在沖床側(cè)面或沖床前面，收廢料機(jī)構(gòu)可以自由拖動。

客戶模具需要保證：沖壓后產(chǎn)品落到模具下面或選用自動上下料機(jī)械手配合取走料。

翻轉(zhuǎn)臺

說明：

翻轉(zhuǎn)臺可以把需要翻轉(zhuǎn)的工件翻轉(zhuǎn)180度，使用伺服傳動，可以起到緩起緩落，定位精確。

翻轉(zhuǎn)臺可以移動，在配合自動上下料機(jī)械手使用時，把翻轉(zhuǎn)臺移動到翻轉(zhuǎn)位置并增加一臺機(jī)械手（不增加機(jī)械手速度會有所減慢），實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工序。

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