欧美视频一区,亚洲AV综合色区无码另类小说,在线看片免费人成视久网不卡,韩国精品视频在线观看

熱門關(guān)鍵詞：

行業(yè)動態(tài)

您現(xiàn)在的位置：新聞中心 > 行業(yè)動態(tài) >

>>公司新聞

>>行業(yè)動態(tài)

推薦資訊

> 行星減速機(jī)在機(jī)器人地軌上起到什么作用

> 機(jī)器人外部軸主要由哪些部分組成

> 桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的三大部件

> 如何了解客戶對桁架機(jī)械手的需求？

> 桁架機(jī)械手可以用于哪些場景？

> 桁架機(jī)械手在機(jī)床應(yīng)用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？

嵩祥深圳總部

全國熱線：0755-29652025

地址：廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅紅湖路57號

電話：0755-29652025

傳真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

沖壓機(jī)械手的三個自由度運(yùn)動方式

瀏覽次數(shù)：147 日期：2018-08-24 14:05:34

沖壓機(jī)械手一臺氣動式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，用于壓力機(jī)自動上料。圖示為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及其進(jìn)行工作的情形。片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由沖壓機(jī)械手將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。機(jī)械手有三個自由度：機(jī)械臂伸縮，機(jī)械臂在水平面內(nèi)左右擺動，機(jī)械手的升降。這三個動作都是由氣缸驅(qū)動的。

機(jī)械臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復(fù)運(yùn)動時.齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動機(jī)械臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復(fù)運(yùn)動，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個機(jī)械臂部分左右擺動。手指的上下運(yùn)動是由手指升降缸推動的，在這里，手指是三個氣流負(fù)壓式吸盤，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

壓力機(jī)滑塊下行時，沖壓機(jī)械手吸料，將料吸起后，手指升起，機(jī)械臂逆時針擺動到達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，沖壓機(jī)械手即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回時，允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環(huán)。

片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個可以升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機(jī)通過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點(diǎn)行程開關(guān)，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當(dāng)料垛的上平面低于無觸點(diǎn)開關(guān)時，小電動機(jī)起動托板上升，待料垛升至一定高度時，無觸點(diǎn)開關(guān)又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在沖壓機(jī)械手能夠達(dá)到的高度上。

在貯料筒的上緣還裝有兩個永久磁鐵，利用同性磁場相互排斥的作用，使最上層的各相鄰料片互相分離，避免同時吸兩片。這種方法只對鐵磁材料有效。

TAG標(biāo)簽：

上一篇：沖壓機(jī)械手運(yùn)動功能集成化系統(tǒng)

下一篇：使用自動上下料機(jī)械手進(jìn)行全面注塑自動化

相關(guān)資訊：