沖壓機器人專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。
沖壓機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以嵩祥機械的機器人沖壓機加工自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設(shè)計。
安裝方式：
（1）沖壓機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;
（2）沖壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。
使用特點:沖壓機器人線通過端拾器的切換和沖壓機器人動作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。
生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件min～10件min,沖壓機械手線為8件min～12件min。
投資成本：沖壓機器人自動化投資，:沖壓機械手機加工自動化生產(chǎn)線投資高。因為生產(chǎn)節(jié)拍是一個綜合指標,它不僅取決于某一設(shè)備,而且取決于自動化設(shè)備、壓力機、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達到10件min以上,對壓力機和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。
