用于再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機械手。機械手設(shè)計是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手。

  工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手設(shè)計涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。
 

   現(xiàn)代化加工車間，機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

   機械手可以根據(jù)廠家生產(chǎn)需求做設(shè)計，機械手設(shè)計就包括以下兩個選擇。

（1）機械手基本形式的選擇：常見的工業(yè)機械手根據(jù)手臂的動作形態(tài),按坐標形式大致可以分為以下4種:①直角坐標型機械手；②圓柱坐標型機械手；③球坐標(極坐標)型機械手；④多關(guān)節(jié)型機機械手。

（2）驅(qū)動機構(gòu)的選擇：驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手的重要組成部分，工業(yè)機械手的性能價格比在很大程度上取決于驅(qū)動方案及其裝置。根據(jù)動力源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等四類。采用液壓機構(gòu)驅(qū)動機械手,結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅(qū)動力大等優(yōu)點。

  在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，機械手設(shè)計追求更加細化，功能更好，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。