機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工序。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。
 

 

國(guó)際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。

 

工業(yè)機(jī)器人細(xì)分來(lái)說(shuō)，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖壓機(jī)械手機(jī)器人，上下料機(jī)械手機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，焊接機(jī)器人等...而服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

 

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集，沖壓，上下料，和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。而服務(wù)機(jī)器人一般應(yīng)用于餐飲，銀行，商超，家庭，等公共服務(wù)領(lǐng)域。所以兩者在使用功能上又有著本質(zhì)的區(qū)別。