沖壓機(jī)械手在一個(gè)完整的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中有諸多的功能，它的自動(dòng)化程度很高，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的日常工作有對(duì)設(shè)備的調(diào)試、開(kāi)機(jī)停機(jī)操作和日常維護(hù)，除此之外無(wú)需其他操作，所以它的自動(dòng)化生產(chǎn)效率非常高。

 

沖壓機(jī)械手由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。手部用來(lái)抓持各種加工工具,根據(jù)被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式可選擇。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要工作是引導(dǎo)沖壓機(jī)械手完成各種規(guī)定動(dòng)作來(lái)改變被抓工具的位置和姿勢(shì)。
 

 

那么專(zhuān)業(yè)的沖壓機(jī)械手是如何工作的呢?首先機(jī)械手的分片器自動(dòng)將單片毛坯料分片到物流上----自動(dòng)涂油并自動(dòng)對(duì)中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置----手爪松開(kāi)----手爪上行到運(yùn)行位置----手爪回位----設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行工件的壓制----壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后----另一側(cè)的手爪開(kāi)到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進(jìn)行夾持工件----手爪夾持工件上行到運(yùn)行位置----手爪夾持工件開(kāi)到模具外的周轉(zhuǎn)工位----手爪松開(kāi)放下工件----手爪回位。通過(guò)這樣的流程運(yùn)行完沖壓加工的過(guò)程。

 

專(zhuān)業(yè)的沖壓機(jī)械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡(jiǎn)單，容易上手操作，安裝維修簡(jiǎn)便等。最大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

 

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機(jī)械手的工作流程有所不同。在不同的使用場(chǎng)合和工作要求之下，沖壓機(jī)械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類(lèi)的手腕手臂運(yùn)動(dòng)，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。