沖床機械手主要是應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)加工，對于零部件的加工，沖床機械手的具體工作原理是，沖床機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，沖床機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。在這里我們就來講解一下數(shù)控車床機械手是如何工作的。
 

 

工序劃分和安排：

粗加工后安排時效處理的目的是為了消除內(nèi)應(yīng)力對床身加工精度的影響。對于導(dǎo)軌面要求淬火的床身，當(dāng)采用火焰淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、中頻感應(yīng)加熱淬火及超音頻感應(yīng)加熱淬火時，因淬火后零件熱變形較大，應(yīng)安排在磨削導(dǎo)軌面之前進行。如果采用工頻電接觸淬火時，因熱變形很小，一般可安排在磨削導(dǎo)軌面之后進行。

 

按照定位基準(zhǔn)的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導(dǎo)軌面定位裝夾，按劃線找正加工底平面。然后再翻轉(zhuǎn)以底平面為定位基準(zhǔn)，加工導(dǎo)軌面及其它一些重要表面。當(dāng)批量不大時，在粗加工階段，也可采用先加工導(dǎo)軌表面(這時應(yīng)以導(dǎo)軌面本身為粗基準(zhǔn))，然后再加工底平面的工藝順序。這樣，當(dāng)導(dǎo)軌面粗加工后如發(fā)現(xiàn)不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮松等)時，即不再繼續(xù)加工，從而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作業(yè)時間的浪費。

 

加工階段的劃分：

沖床機械手床身結(jié)構(gòu)上的顯著特點是剛性差，易于變形，導(dǎo)軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬后會引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布使床身變形，從而影響導(dǎo)軌面的加工精度。因此在安排工藝時，應(yīng)將粗精加工分開進行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面導(dǎo)軌面的精加工要放在最后進行。這樣，導(dǎo)軌面的加工精度就不會受到其它表面的加工或內(nèi)應(yīng)力重新分布的影響。

 

時效處理：

沖床機械手床身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鑄造時因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不均勻而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，床身全部冷卻之后內(nèi)應(yīng)力暫時處于平衡狀態(tài)。當(dāng)切削加工從毛坯表面切去一層金屬后，引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上必須設(shè)法把它消除到最小程度。