在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利減弱的背景下，工業(yè)自動化的應用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復合增長率迅速普及。在沖壓自動化領(lǐng)域，四軸沖床機械手應用較廣，主要用于零部件的組裝、加工工件的搬運和裝卸等工作。能夠代替人類完成繁重、枯燥的工作、減輕勞動強度、提升生產(chǎn)率、減少安全隱患，并且沖床機械手比人工具有更高的工藝穩(wěn)定性，而且易于管理、性價比高。因此，沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖床機械手得到越來越廣泛的應用。
 

 

四軸沖床機械手的功能特點：

四軸沖床機械手可將多套模具安裝在同一臺沖床上進行沖壓自動化生產(chǎn)，減少了沖壓自動化生產(chǎn)線的模具投資與高速沖床的投資，以傳統(tǒng)的沖床設(shè)備和模具就可實現(xiàn)沖壓自動化的升級改造。適合汽車鈑金、家電鈑金、拉伸件等產(chǎn)品生產(chǎn)，如汽車門體、高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換產(chǎn)品線時僅須簡單調(diào)試沖床機械手即可。

 

四軸沖床機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使沖床機械手具有較強的剛性，從而使四軸沖床機械手能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖床機械手擅長高速取放和其他材料處理義務。

 

四軸沖床機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護沖床機械手、沖床設(shè)備和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。