機械手未來的研究發(fā)展方向，我們可以從以下幾個方面分析：

1） 工業(yè)機械手的優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負

載/自重比，同時機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。

 

2） 機械手控制技術(shù)：重點研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機械手控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化。
 

 

3） 多傳感器系統(tǒng)：為進一步提高機械手的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器 算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器信息融合算法。另一個問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

 

4） 機械手的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

 

5） 機械手遙控及監(jiān)控技術(shù)，半自助和自主技術(shù)，多個機械手和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍的機械手遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預(yù)先顯示進行遙控等。

 

6） 虛擬機械手技術(shù)，基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機械手的虛擬遙操作和人機交互。

  

7） 多智能體調(diào)節(jié)控制技術(shù)：這是目前機械手研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信和磋商機制，感知與學(xué)習方法，建模與規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

 

8） 軟機械手技術(shù)：主要用于醫(yī)療、護理、休閑和娛樂場所。傳統(tǒng)機械手設(shè)計未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或者硬性材料，軟機械手技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機械手意外的與環(huán)境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好的。

 

9） 仿人與仿生技術(shù)這是機械手技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進行一些基礎(chǔ)研究。