在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域里，材料的搬運、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動化機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。而上下料機(jī)械手就是為了實現(xiàn)這個目的而設(shè)計的自動化設(shè)備。
 

 

　　自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機(jī)械手就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置。上下料機(jī)械手主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。

 

　　上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨立的控制模塊，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

 

　　上下料機(jī)器人主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點。