自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)分類
人們把按照產(chǎn)品加工工藝過程，用工件儲存及傳送裝置把專用自動機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來而形成的、具有獨(dú)立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)稱作自動生產(chǎn)線，簡稱自動線或生產(chǎn)線。
直線型自動化生產(chǎn)線：將各種自動機(jī)加工設(shè)備及裝置，按產(chǎn)品加工工藝要求，由傳送裝置將它們連接成一直線擺列的自動生產(chǎn)線，工件由自動線的一端上線，由另一端下線。這種排列形式的自動線稱為直線型自動生產(chǎn)線，簡稱直線型。
根據(jù)自動機(jī)、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系，檢測設(shè)備，直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序—平行組合自動生產(chǎn)線。
1.“普通壓力機(jī)+機(jī)器人傳輸”形式。機(jī)器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩(wěn)定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產(chǎn)。
2.“普通壓力機(jī)+單臂機(jī)械手”傳輸形式。單臂機(jī)械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發(fā)展空間。
3.“高速壓力機(jī)+橫桿式”傳輸形式（高速線）。橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
4.“多工位壓力機(jī)+步進(jìn)式”傳輸形式。
